1单梁伸缩
它专门运输尺寸较长的货物，如：原木、梁、钢材，它的长短可根据货物的尺寸而定，单梁可以伸长和缩短，范围一般在1-3m之间，伸缩间隔可根据需要来定，一般在0.5-1.5m
2低货台阶梯型
这是为常见的半挂车，这种车前部通过一种联接方式座落在牵引车上，而后部有着自己的独立轮轴，它的载荷和自重的一部分分配到牵引车上，一部分由自己的轮轴承担，前部与牵引车的联接靠鞍式牵引支撑，即可以增加载重，又可以方便快捷的接合和分离。牵引车可以与与不同的半挂车组成多种用途的半挂车，可循环运输，多头使用，同时为了运输安全和货物装卸方便，它与牵引车连接处的高度，要高于货台一大部分，货台要低的很多，形成前高厚低的阶梯型，可使运输的自行机械上下自如，这就减少了很多固定装车台，这是当今常见、广用的一种半挂车车型。
3凹梁型
这种半挂车的大特点就是有低的装货平台，可在两侧同时进行装卸，方便快捷，其缺点就是轴距产，外形尺寸大，所以，其通过性能不好，一般只用作专业运输。
4集装箱型
这种结构形式是与铁路直接对接的专用半挂车，半挂车的四个角部装有固定的锁舍装置，以固定集装箱用，同时也可以拆除，其纵梁做成凹型，集装箱装上后半挂车架变平，靠车架和集装箱底梁来承载，这种车的承载能力非常强，一般自重5-5.5t的半挂车，可装30t重的货物